EgOmini 4X
多目具身数据采集设备，面向具身智能与机器人学习场景，采用 4 路全局快门摄像头环形布局与微秒级多摄同步能力，可稳定采集高质量、帧级对齐的第一人称多视角视频数据，为模仿学习、视觉导航与世界模型训练提供可靠的数据底座。
PRODUCT INTRODUCTION
产品概述
EgOmini 4X多目具身数据采集设备
EgOmini 4X 以四路全局快门相机与微秒级同步能力，稳定输出帧级对齐的第一人称多视角视频数据，适合穿戴式采集、机器人挂载与实验室场景回放等数据采集流程。
- 近环形多目布局覆盖前向、侧向与局部下视区域，保留更完整的第一人称任务上下文。
- 同步采集与本地录制结合，降低后续配准、切片与训练前处理成本。
- TF / SD 本地录制、USB 回传与 Wi-Fi + BLE 管理形成完整工作流。
PRODUCT PARAMETERS
产品参数
| Camera | RES @ FPS | Encoding | FOV (D) | FOV (H) | FOV (V) | Distortion |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Camera 1 | 1080p @ 30fps | H.264 / H.265 | 194° ±5 | 152.6° ±3 | 121° ±3 | -100% ±5% (@180°) |
| Camera 2 | 1080p @ 30fps | H.264 / H.265 | 187.6° ±5 | 156.4° ±3 | 83.4° ±3 | -100% ±5% (@180°) |
| Camera 3 | 1080p @ 30fps | H.264 / H.265 | 145° ±5 | 120.6° ±3 | 64.2° ±3 | -64.6% ±5% |
| Camera 4 | 1080p @ 30fps | H.264 / H.265 | 200° ±5 | 200° ±5 | 108.2° ±3 | -100% ±5% (@180°) |
注：FOV 括号内 Y 值为对应像高参考；畸变值 @ 对应视场角标定。所有参数以实测标定为准，± 为工程公差范围。
环形广角布局
四路差异化广角模组围绕主体形成近环形覆盖，更完整保留第一人称任务中的操作视角、环境上下文与局部下视信息。
高动态运动适配
全局快门结合微秒级同步能力，降低快速运动与多视角切换时的形变和时间误差，适合真实动作采集与训练前处理。
PRODUCT HIGHLIGHTS
产品亮点
- 01QUAD CAMERA ARRAY
环视多目采集
- 四路广角模组形成近环形视野，覆盖前向、侧向与局部下视区域。
- 更完整保留第一人称动作过程与环境上下文，减少关键视角缺失。
- 02µs-LEVEL SYNC
微秒级同步闭环
- 统一触发、录制与时间同步，保证多视角帧级对齐。
- 降低数据清洗、时间配准与后处理成本，适配训练数据生产流程。
- 03COMPACT DEPLOYMENT
紧凑部署与管理
- 主从协同与集中供电设计，适合穿戴、机器人挂载与实验室快速部署。
- 支持 Wi-Fi + BLE 管理，降低现场运维复杂度。
- 04LOCAL DATA PIPELINE
稳定的数据链路
- TF / SD 本地录制、USB 回传与现场确认组成完整采集链路。
- 兼顾连续采集稳定性与多批次实验回收效率。
APPLICATION SCENARIOS
应用场景
模仿学习数据采集
- 以第一人称多视角记录人类操作过程，完整保留手部动作与目标物体关系。
- 适合抓取、装配与桌面交互等任务示教场景。
- 同步多路画面可减少后续配准与片段筛选成本。
机器人视觉导航与具身感知
- 近环形多目布局保留更完整的空间上下文、路径信息与遮挡变化。
- 适配移动机器人、穿戴终端与复杂环境连续采集任务。
- 适合室内导航、巡检与人机协作场景中的具身感知数据构建。
世界模型与多模态训练数据底座
- 依托同步多摄与本地存储能力，为时序预测提供稳定输入。
- 支持世界模型训练与多模态数据组织，便于连续观察序列沉淀。
- 帮助感知、预测与决策任务建立统一的数据底座。